Robotszedő kar

Robotszedő kar
Részletek:
Az RBTIC hattengelyes robotkomissió kar – 5 kg hasznos teherbírással, 990 mm-es kinyúlással és ±0,05 mm-es ismétlési képességgel – rugalmas, több szögben automatizált komissiózást, alkatrészátvitelt és gépi be-/kirakodást tesz lehetővé olyan munkaállomásokon, amelyek az egyszerű lineáris mechanizmusokon túlmenően precíz és tájolásvezérlést igényelnek.
A szálláslekérdezés elküldése
Leírás
A szálláslekérdezés elküldése

Az RBTIC hattengelyes robotkomissió kar – 5 kg hasznos teherbírással, 990 mm-es kinyúlással és ±0,05 mm-es ismétlési képességgel – rugalmas, több szögben automatizált komissiózást, alkatrészátvitelt és gépi be-/kirakodást tesz lehetővé olyan munkaállomásokon, amelyek az egyszerű lineáris mechanizmusokon túlmenően precíz és tájolásvezérlést igényelnek.

 

Paraméterek

 

Modell

BRTIRUS0805A

Tétel

Hatótávolság

Max.sebesség

Kar

J1

±170 fok

237 fok /s

J2

-98 fok /+80 fok

267 fok /s

J3

-80 fok /+95 fok

370 fok/s

Csukló

J4

±180 fok

337 fok /s

J5

±120 fok

600 fok /s

J6

±360 fok

588 fok /s

Kar hossza

990mm

Betöltési képesség

5kg

Ismételhetőség

±0,05 mm

Áramforrás

3.67kVA

Súly

53kg

Vezérlőrendszer

HC vezérlőrendszer

 

Robotic Picking Arm Working Envelope Diagram

 

Egy robotkar, többféle kezelési irány

 

Hat tengelyes rugalmasság:Hat független tengely állítja be a pozíciót és a szerszám tájolását – különböző irányokból megközelített, felhelyezés előtt elforgatott vagy szűk helyeken kezelt alkatrészekhez.

 

Csukló mozgás:A végfelhasználó iránya változik a komissiózás, az áthelyezés és az elhelyezés során – a felszedés irányát a rendeltetési hely követelményeihez igazítva.

 

Ismételhető pozicionálás:±0,05 mm-es ismételhetőség a következetes programozott pozicionálás érdekében – a tényleges pontosság függ a rögzítésektől, a munkadarab eltérésétől és a megfogási módtól.

 

Rugalmas szerszámozás:Vákuumos megfogók, pneumatikus ujjak vagy egyéb szerszámok a munkadarab anyaga, geometriája, súlya és megfogási pontja szerint.

 

A Pick and Place-n túl:Támogatja a gép karbantartását, az alkatrészek áthelyezését, az átirányítást és a be-/kirakodást – minden alkalmazást felülvizsgálnak az elérési távolság, a hasznos teher, a ciklusidő és a biztonság szempontjából.

 

Mechanikai kompatibilitás és rendszerintegráció

 

Gép kompatibilitás:Erősítse meg az I/O jeleket, a betöltési hozzáférést, a ciklusszekvenciát és a gépre kész jeleket CNC-hez, menetfúró-, prés- vagy szállítóberendezéshez – a márka és a modell segít meghatározni az integrációs igényeket.

 

EOAT:Vákuumos megfogók, pneumatikus ujjak vagy munkadarabonként kiválasztott rögzítőelemek – a szerszám súlya és méretei a hasznos teher és hatótávolság értékelésében szerepelnek.

 

Vezérlő és perifériák:A robotvezérlő, az érzékelők, a szerszámok és az upstream/downstream berendezések összehangolása – a kommunikációs protokollok és interfészek a műszaki felülvizsgálat során megerősítve.

 

Munkacellák elrendezése és biztonsága:Ellenőrizze a működési burkolatot, a rögzítést, a rögzítéseket, a kezelő hozzáférését és a karbantartási távolságot – az üzembe helyezés előtt kialakított biztosítékokat, reteszeléseket és e-stopokat.

 

Látás- és pozícióérzékelés:Érzékelő vagy látórendszerek értékelése ott, ahol a munkadarab helyzete változó – a hardver, a szoftver és az integrációs hatókör alkalmazásonként megerősítve.

 

Karbantartás és műszaki támogatás

 

Szokásos ellenőrzés:Rendszeresen ellenőrizze a kábeleket, csatlakozókat, csavarokat, EOAT-okat és külső alkatrészeket – ügyeljen a rendellenes zajokra, rezgésekre vagy kopásra.

 

Szerszámok és megfogók ellenőrzése:Ellenőrizze a megfogókat, a vákuumvezetékeket és a pneumatikus csatlakozásokat – a kopott szerszámok befolyásolják a kezelés megbízhatóságát.

 

Riasztás diagnosztika:Rögzítse a riasztási kódokat, a működési feltételeket és a programmódosításokat, amikor hiba lép fel – ezzel segítve a hatékony hibaelhárítást.

 

Pótalkatrészek tervezése:Azonosítsa a kritikus kopó alkatrészeket és az ajánlott pótalkatrészeket – a rendelkezésre állást és a cserefolyamatokat a megrendeléskor megerősítik.

 

Képzés és telepítés:A szállítás előtt megbeszélt szerelési követelmények, üzembe helyezés, üzemeltetési utasítások és karbantartási oktatás – helyszíni vagy távoli támogatási terjedelem árajánlatban vagy szervizszerződésben egyeztetve.

 

Csomagolás és nemzetközi szállítás

 

Export csomagolás:Szállítási mód, útvonal, felszerelési méretek és védelmi követelmények alapján kiválasztva – ellenőrizze, hogy faládára, nedvességvédelemre vagy kiegészítő párnázatra van-e szükség a rendeléséhez.

 

Szállítás előtti előkészítés:Feladás előtt erősítse meg a berendezés konfigurációját, a tartozékokat, a vezérlőt, a dokumentációt és az egyeztetett ellenőrzési követelményeket a beszerzési megrendelés alapján.

 

Szállítási feltételek:A nemzetközi szállítási lehetőségek és a becsült szállítási idők a célállomástól, a szállítmány méretétől, a szállítási módtól és a logisztikától függenek – az Incoterms, a fuvarozási kötelezettségek és a biztosítás egyértelműen szerepel az árajánlatban vagy a szerződésben.

 

Dokumentumok és kézbesítési visszaigazolás:Feladás előtt erősítse meg a kereskedelmi számla, a csomagolási lista, a szállítási dokumentumok és a vonatkozó termékdokumentáció elérhetőségét és terjedelmét – szükség esetén további tanúsítványokkal vagy országspecifikus dokumentumokkal, amelyeket előzetesen egyeztetett.

Vision-Guided Automated LoadingUnloading for Pouch Batteries
Automated Loading and Unloading for Tapping Machines

 

GYIK

 

K: A robotszedő kar képes betölteni és kirakni CNC vagy menetfúró gépeket?

V: Kiértékelhető a gépi karbantartási alkalmazásokhoz. A sikeres integráció a munkadarabtól, a rögzítéstől, a rakodási hozzáféréstől, a gép jelzéseitől, a biztonsági reteszeléstől és a szükséges ciklusidőtől függ.

K: A robot képes kezelni a különböző munkadarabformákat?

V: Különböző formák kezelhetők megfelelő karvégi szerszámokkal. A megfelelő megfogási megoldást a munkadarab súlya, a felületi jellemzők, a megfogási pontok és a tájolási követelmények határozzák meg.

K: Kérhetek személyre szabott robotos komissiózási megoldást?

V: Beküldheti a munkadarab rajzait, a gépinformációkat és a folyamatkövetelményeket értékelésre. Bármilyen testreszabott szerszámot, szoftvert, látásrendszert vagy integrációs munkát meg kell erősíteni a végső műszaki ajánlatban.

K: Mi befolyásolja az árajánlatot és az átfutási időt?

V: A modell konfigurációja, a szerszámok, a vezérlő és a periféria követelményei, az integráció hatóköre, a rendelési mennyiség és a szállítási cél befolyásolhatja az árajánlatot és a szállítási ütemtervet. Kérjen projektspecifikus ajánlatot a megerősített kereskedelmi feltételekre.

Népszerű tags: robotkomissiózó kar, kínai robotkomissió kar gyártók, beszállítók, gyár

A szálláslekérdezés elküldése
A szálláslekérdezés elküldése